远程无线控制器是为履带式田园管理机研制开发的无线操控系统。该控制器采用先进的嵌入式控制系统及微功率、低功耗、高性能远距离LORA无线通讯技术，能够完成履带式田园管理机行走及作业远程控制，在线修改串口速率、发射功率、空中速率、工作模式等参数，有效控制距离可达数公里。

二、主要功能

   1.履带机油门控制

   2.履带机转弯控制

   3.手持控制器锂电池电量指示

   4.远程急停控制

   5.喷药阀打开及关闭

   6.机具的转停控制

   7.机具升降控制

   8.履带机离合器控制

 

三、主要技术指标

  1.高性能哈佛型RISC CPU内核

  2.10位数字转换精度ADC

  3.支持在线编程

  4.内部看门狗定时器

  5.无线工作频段410--441Mhz(支持32信道）

  6.控制距离3000米

  7.最大发射功率20dbm

  8.空中速率19.2Kbps

  9.工作电压：12V DC

  10.工作温度范围：-40～85℃

 

四、使用说明

  1、控制器型号及外观

控制器由车载控制盒和手持操控器组成。手持操控器内带12V大容量锂电池，当电量不足时可从外部充电口进行充电。如图1为车载控制盒，图2和图3为手持操控器。其中图2 Ⅰ型为带油门控制型，图3 Ⅱ型为不带油门控制型。

       

                 图1：车载控制盒

 

               

        

 

 

 

 

 

 

 

               图2：Ⅰ型手持操控器

 

        

 

 

 

 

 

 

 

 

              图3：Ⅱ型手持操控器

 

2、车载控制盒接线

 

    控制盒的输出根据其功能连接相应插头，输入电源12VDC（线号1，2）的正负端切不可接反，否则会造成电路板的损坏。离合器的分合（线号3，4，5，6），机具的升降（线号7，8，9，10），机具的转停（线号11，12，13，14）接相应电磁阀；喷药的开关接喷药电磁阀（线号15，16），急停开关（线号17，18）接车辆紧急制动，转向控制接左转（线号19，20）和右转转向电磁阀（线号21，22）。对Ⅰ型带油门控制的控制器，线号23，24，25接油门位置传感器，线号26，27接油门控制电机。

 

3、控制步骤

  （1）急停开关释放

  （2）打开电源开关，电源指示灯会亮，同时锂电池电量指示灯亮。电量指示由4段LED组成。当电量剩下1格时，应及时充电。

  （3）对Ⅰ型，把油门旋钮旋转至适当位置，启动发动起。

  （4）对机器进行相应操控。

  （5）当出现紧急情况时，及时按下急停开关，车辆停止。当急停开关按下时，其他操作按钮将不起作用。